Российские разработчики участвуют в конкурсе "Google Lunar X PRIZE"

Компания "Селеноход" не так давно появилась в официальном списке команд, участвующих в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В этом состязании главный приз в $20 миллионов получит коллектив, сумевший первым в условиях частного финансирования спроектировать, построить и высадить на Луне подвижного робота. Тот должен пройти по лунной поверхности не менее 500 метров, передавая видео, фото и другие данные. Отечественная заявка в ряду претендентов выглядит интересно, оригинально, и личное знакомство с конкурсантами от России показало, что нашим вполне по силам победить.

Команда рассматривала несколько вариантов луноходов, а в окончательную версию войдут лучшие элементы каждого из них. Здесь можно увидеть раннюю модель, питание которой должно было осуществляться по кабелю от посадочного модуля (в задней части робота видна катушка). Теперь от кабеля отказались. Зато на этом рисунке хорошо видны ключевые элементы робота, которые в том или ином виде будут присутствовать обязательно: корпус, поднимающееся вверх крепление блока видеокамер, лыжи на вращающихся кривошипах. Оранжевый ковшик спереди – возможный грунтозаборник.

Команда «Селеноход» базируется в городе Долгопрудном, но нельзя сказать, что проект сосредоточен в одной точке. Напротив, различные его части продвигаются разными организациями и в самых разных местах. В Одинцово, на территории местной фабрики располагается компания "КБ 1901", один из крупных участников нового лунного проекта.

Проектирование российского лунного робота завершено на 100%. Начата работа по изготовлению прототипов. Это вполне сопоставимо со степенью готовности зарубежных миссий. Для повышения вероятности успешного выполнения задания «Селеноход» склоняется к тому, чтобы при помощи одной посадочной ступени высадить на Луне пару небольших луноходов, а может быть, сразу три. Каждый будет весить всего по 4-5 килограммов. Скорее всего, роботы не окажутся точными копиями друг друга и будут отличаться в деталях. Это расширит их возможности по сбору информации.

Другая любопытная особенность – способ передвижения российского лунохода. Хотя первоначально команда рассматривала колёсный вариант, недавно она от него отказалась. Чтобы уложиться в скромные габариты и вес, колёса должны быть небольшими, а такие наверняка зароются в реголите, объясняет Сергей. Ноги-манипуляторы и гусеницы после анализа тоже были отброшены. В результате ставка сделана на лыжно-шагающий привод, подобный тому, каким были оснащены первые марсоходы — советские ПрОП-М. Пара таких аппаратов попала на Красную планету в 1971 году, но из-за отказа посадочных ступеней ни один из них по марсианским пескам так и не поползал.

«Селеноход» будет оснащён набором камер (в том числе стерео), а также небольшим поворотным ковшиком для забора грунта. По одному из вариантов проекта, посадочная ступень должна быть оборудована анализатором реголита и небольших камней. Луноход мог бы собирать образцы вокруг точки посадки и приносить их в анализатор. Корпус шагающего аппарата будет сделан из углепластика.

Луноход будет оснащён серийными камерами, но вот софт, помогающий машине распознавать объекты, создаётся специально. Искусственный интеллект и машинное зрение во время путешествий по Луне для робота будут не лишними, хотя канал связи с оператором на Земле тоже будет работать. Передвигаясь среди камней, «шагоход из Долгопрудного» сможет сам оценивать опасность и корректировать движение.

У этой работы отчётливо просматривается потенциал к диверсификации. Потренировавшись на луноходе, группе разработчиков навигационного софта не составит труда перейти на беспилотные автомобили, да те же банальные роботы-пылесосы, наконец. То же можно сказать и в отношении ряда других технологий, отрабатываемых в рамках конкурсной программы. «Космос коммерциализируется на Земле!» – убеждён Сергей Седых.

Зарождающаяся российская частная космическая отрасль, пионером которой является «Селеноход», должна работать, словно двухстороннее шоссе. Что-то из сугубо земных изделий сможет попасть в космические проекты, что-то, разрабатываемое для космоса, окажется востребовано в других областях. В этом круговороте и перекрёстной подпитке разработками команда «Селеноход» видит главное преимущество частных космических компаний. Постепенно уходит время, когда весь космос «вели» государственные колоссы, создававшие по неповторимым проектам штучные аппараты. Мы движемся к эпохе, когда не только спутники связи, но, допустим, те же самые планетоходы или межпланетные станции можно будет покупать в магазине. Кстати, частная космонавтика уже достаточно сильно развита в США, где существует ряд коммерческих компаний — как крупных, так и мелких, занимающихся космическими проектами и получающих заказы от NASA. Будем надеяться, что в России эволюция отрасли скоро тоже пойдёт в этом направлении. Потому для компании «Селеноход» Google Lunar X PRIZE – не единственная цель и, как бы парадоксально это ни звучало, – не главная.

Конечно, благодаря конкурсу компания и возникла. Но лунная миссия – лишь первый шаг команды, которая намерена выйти на международный рынок как разработчик и изготовитель космической робототехники. Ну и на российский рынок тоже, хотя здесь спрос по вполне понятным финансовым причинам не столь высок. Впрочем, одним из партнёров «Селенохода» является Институт космических исследований РАН. Можно надеяться, что сотрудничество это продолжится и за рамками лунной гонки под эгидой Google. А чтобы преуспеть на рынке, замечает Седых, важно не столько научиться создавать космических роботов, сколько поднатореть и строить их быстро, дёшево. Сражение за приз служит такому обучению. Кстати, затраты на постройку нескольких экземпляров миниатюрных шагающих луноходов Сергей оценивает в $300 тысяч, а это совсем не космический уровень.

В результате общую стоимость воплощения конкурсной миссии «Селенохода», включая запуск ракеты, аренду центра дальней связи и прочие сопутствующие расходы, по самому полному плану (условно – «плану А»), компания оценивает в $40 миллионов. Нетрудно заметить – это вдвое больше суммы первого приза. Конечно, существует ещё и «план Б», и «план В», да и в целом команда старается предусмотреть как можно больше вариантов выполнения задания Google Lunar X PRIZE, которые будут заметно варьироваться по стоимости. Даже с ракетой-носителем, разгонным блоком и посадочной ступенью, которые должны доставить луноходы к цели, – полной ясности пока нет. Основной вариант выглядит так: ракета будет использована относительно недорогая, конверсионная — "Днепр". Разгонный и посадочный модули, вероятно, поставит НПО имени Лавочкина (но официальной договорённости об этом ещё нет). Гибкость подхода и умение искать недорогие решения – козырь российской команды. До сих пор компании из Долгопрудного удавалось действовать с минимальными затратами, во многом просто на голом энтузиазме.

Однако всем хочется успеть раньше соперников. В конкурсе, кстати, официально зарегистрировано почти три десятка команд. Но, как говорит Сергей, соревнование можно будет считать удавшимся, если хотя бы две или три из них доведут свои луноходы до запуска. Некоторые участники лунной гонки заявляют о 2013 годе как дате старта. Но вероятность столь быстрого продвижения миссий не слишком высока. «Селеноход» ориентируется на более правдоподобный срок. По словам Седых, команда намечает запуск своего лунохода на середину или вторую половину 2014 года.